Les robots modernes voient de mieux en mieux. Caméras haute résolution, capteurs de profondeur et intelligence artificielle : tout semble réuni pour leur permettre d’évoluer de manière autonome. Mais interprètent-ils vraiment ce qu’ils perçoivent ?

Dans un article publié dans le média d’actualités The Conversation, Stéphane Bazeille, enseignant-chercheur en robotique à l’Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal (IRIMAS) de l’Université de Haute-Alsace (UHA), part d’un constat simple : malgré les avancées spectaculaires, voir ne signifie pas encore comprendre. Bien qu’ils détectent des formes et des obstacles, les robots n’ont pas la capacité d’analyser correctement les distances, les volumes et les mouvements pour naviguer de manière autonome dans des environnements complexes.

Partant de cette problématique, des recherches sont actuellement menées à l’UHA dans le cadre d’une thèse afin de repousser ces limites. Ces travaux portent sur le développement et l’étude de caméras light-field, une technologie capable de capturer non seulement l’intensité lumineuse, mais aussi la direction des rayons lumineux. Cette approche permettrait d’obtenir une perception plus riche de la profondeur et de la structure des scènes observées. Cela constituerait un pas important vers une perception robotique plus « humaine ».

À travers ces travaux, le laboratoire IRIMAS contribue à repousser les frontières de la robotique : donner aux machines non seulement des « yeux » plus performants, mais aussi les moyens de mieux répondre aux exigences du monde réel.

Grâce à son expertise, l’Université de Haute-Alsace se positionne comme un acteur clé de l’innovation en robotique, transformant les avancées scientifiques en solutions capables de repousser les limites perceptives des robots.